Roberval doit sa célébrité à Gilles Personne, membre de la première Académie des Sciences à partir de 1666 et inventeur de la balance du même nom.

L’église, dont le cadre champêtre est en parfait contraste avec celui du château, envahi par le viaduc de l’autoroute du nord, appartient à deux époques bien distinctes : la fin du 12ème siècle pour la nef et le 16ème siècle pour le chœur. Le clocher conserve toutefois, en remploi dans les maçonneries intérieures des parties hautes, quelques chapiteaux, baies et moulures de la fin du 11ème siècle qui prouvent qu’un clocher roman semblable à ceux de Rhuis et Pontpoint a précédé l’actuel.